很多（duō）人都（dōu）在学习STM32,也学了很多例（lì）程，却总（zǒng）是苦（kǔ）于不知道应该用STM32做点什么有趣的事情，所以往往到（dào）后（hòu）期学习激情下降，学习效率大大下（xià）降。本系列教程是（shì）以（yǐ）项目为主导，在（zài）项（xiàng）目的实施过程中去学习STM32,熟悉STM32，会用STM32。学（xué）习本教程你不（bú）必拥有很多单片机开发经验（yàn），只（zhī）需你有一点（diǎn）C语言基础即可，当然相关的电路基础也要懂一些（xiē），我们完全从0开（kāi）始，用（yòng）STM32F103RCT6这款单片机去实现一个（gè）可以奔跑，可以飞驰（chí）的智能（néng）小车。

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教程主要（yào）从（cóng）以（yǐ）下个几方面（miàn）讲解：

【1】

工欲（yù）善其事--器件选（xuǎn）型

· 单片机型号选择

· 电机驱动芯（xīn）片选（xuǎn）择

· 直流电机（jī）选择（zé）

· 通（tōng）信模（mó）块选择

· 供电方式（shì）选择

· 循迹避障模（mó）块（kuài）选择

【2】

工（gōng）欲善其（qí）事--软（ruǎn）件安装

· STM32CUBEMX安装

· Keil MDK安装

· Altium Designer 16安装

· 其它软件准备

【3】

工欲善（shàn）其事--硬件搭建（jiàn）

· 原理图绘制

· PCB layout

· 投（tóu）板制板

· 后期根据（jù）需（xū）要再增加

【4】

工欲善其（qí）事--模块使用

· 循迹避障（zhàng）模块使用

· 直流电机驱动

· 超声波模块使用

· 舵机模块使（shǐ）用

· 蓝牙模块使用

· 显（xiǎn）示屏模块使用（yòng）

· 后期根据需要再增加

【5】

工欲善（shàn）其事（shì）--代码（mǎ）编写

· 红外循迹功能（néng）实现

· 红外避障功能实（shí）现

· 蓝牙控制（zhì）功能实现（xiàn）

· 超（chāo）声波避障功能（néng）实（shí）现（xiàn）

· 后期根据需（xū）要再增加                                                                                           

本（běn）篇文章作为（wéi）敲山震虎，抛砖引玉的第一篇文章，首先介绍（shào）下大体流程和需要注意的地方。

首先本系列教程（chéng）使用的（de）是STM32 HAL库，抛弃（qì）了（le）以前的标准库，之所以（yǐ）选择（zé）HAL库，是因为ST官方现在大力支持HAL库，比如（rú）STM32H7系列已（yǐ）经只有HAL库，配（pèi）合官方推出的工具 -> STM32CUBEMX ,我们可以（yǐ）更加方便的生成（chéng）工程，像之前标准库还要（yào）写各种初始化函数（shù），现在你（nǐ）只需要用（yòng）这个工（gōng）具便可以很方便的生成一个完成的工（gōng）程，包含各种（zhǒng）接口初（chū）始化，你只（zhī）要关（guān）注逻辑业务开发就好，无需再（zài）去重（chóng）复（fù）写一（yī）些接口的初始化（huà）。具体使用方法（fǎ），我们（men）后面还会具体介绍，这里就不再详（xiáng）细赘述，大家只需要先（xiān）了解我们（men）本套教程是基于HAL库开发的就（jiù）好。

项目（mù）整体流程会跟随大（dà）纲走，个别不完善的地方，后期会根据实际情况修改，大纲只作为参考，目前大纲可能不是很（hěn）完（wán）善，有些地方没有考虑到，这些在（zài）后面（miàn）的实际教程中（zhōng）也会实时增加（jiā）修改的。

教程（chéng）主要面向刚开始学（xué）习单片（piàn）机的初学（xué）者，旨（zhǐ）在用最简（jiǎn）洁的语言，和（hé）最凝练的教（jiāo）程，让你在学习单片机的道路上有所提（tí）高。　

本（běn）教程（chéng）是（shì）系列（liè）教程，每周都会（huì）在微信公（gōng）众号更新，各位小伙伴（bàn），扫描下（xià）方二维码（mǎ）关（guān）注中科四平（píng），获取更多教程~