【主要参数】

1. 供（gòng）电（diàn）方式
   ① 两节18650锂电池
   ② 充电（diàn）宝（bǎo）
2.处（chù）理器：ARM Cortex-M3 STM32F103C8T6，主频72Mhz,Flash 64K,RAM 20K
3.通信方式：Bluetooth、Wi-Fi、LoRa、Zigbee
3.电机（jī）与驱动（dòng）模块
   ①GM12-N20减速（sù）直流电机，带霍尔编码
   ②TB6612FNG驱（qū）动（dòng）模（mó）块，可驱（qū）动两（liǎng）路
4.扩展接（jiē）口
   ①蜂鸣器
   ②火焰传（chuán）感器
   ③按键
   ④温湿度
   ⑤LED
   ⑥普（pǔ）通（tōng）IO口

【主要功能】

1.寻迹避障

2.遥控 Bluetooth、Wi-Fi、LoRa、Zigbee

3.数（shù）据传输

4.解（jiě）迷宫

5.建图

6.预留可扩展（zhǎn）接口