【产品概述】

　　四轴（zhóu）机械臂（bì）针对ROS教育（yù）领域，为学习（xí）ROS提（tí）供全面的硬件及软件基（jī）础。学习（xí）者（zhě）可以操（cāo）作机械臂（bì）学（xué）习（xí）四轴机械臂的标准结构、运动学和机器人控制（zhì）。机械（xiè）臂基于ROS开发，不仅可以帮助（zhù）学习者了解ROS的编程结构，还可以在（zài）其（qí）构建上创（chuàng）意更多的应用程序。

1.采（cǎi）用PLA材质，具有质量轻、机械强度高、易于（yú）自主搭建和拆解（jiě）等特性；

2.四轴结构，通（tōng）过步进电机和电机的配合使用，实（shí）现（xiàn）了多维度伸缩，打破了机（jī）械（xiè）的局限，可以灵活、高效（xiào）的完（wán）成动（dòng）作；

3.配（pèi）合（hé）吸盘、夹具、激光头、3D打（dǎ）印头（tóu）等辅助（zhù）工具（jù）可以（yǐ）实现绘画、打孔、3D打印等功能；

4.通过Wifi连接，可用于（yú）手机、PC、平板电脑（nǎo）甚至Xbox手柄进行控制。

【受众群（qún）体】

ROS学习者和开发者：

为ROS中的机（jī）械（xiè）臂开发（fā）提供必要的硬件。 您可以验证各种算（suàn）法或测（cè）试您自己（jǐ）的代（dài）码（mǎ）。

机器人应用开发者：

开发自己的应用程序和模拟演示。

机器人爱好者：

任何用于创造性乐趣的案例

创客教育：

用于DIY和任何其他案例扩（kuò）展。

【尺寸图】

【主要参数】