在上篇文章【一周波波秀（xiù）】STM32智能小车系（xì）列教（jiāo）程--入门基（jī）础中写了大概的提纲，这里我们（men）就开（kāi）始从大（dà）纲的第（dì）一（yī）步器件选型,开（kāi）始我们的教程（chéng）。

相信大家都动手（shǒu）做过东西，那么大家想一下，在开始动手之前都需要准备什么东西？是不是需要先有个想法（fǎ），再思（sī）考（kǎo）这个想法的可能性，然后选（xuǎn）购（gòu）一些（xiē）需要的耗材（cái）。这里我们的（de）想法是做一个智（zhì）能小车（chē），也认可这个（gè）想法（fǎ）的可能性，并且选择用STM32的单片机做主控。到这为止（zhǐ），整个项目的架（jià）构已经出现了，接下来就要做一些更加具体的（de）事情。

为什么选择（zé）STM32的单（dān）片机做主控？

要知道STM32这（zhè）个系列（liè）的单片机型号非常多，先（xiān）不说具体型号（hào），光是大类（lèi）也有三种，主（zhǔ）流系列（liè）有（yǒu）STM32Fx,低（dī）功耗系列有STM32Lx，高（gāo）性能系（xì）列有STM32Hx。(x代表某个具（jù）体（tǐ）数字，数值越大性能越强)

STM32系列是ST意法半导体公司为要求高性能、低成本、低功耗（hào）的嵌入式行业专门设计（jì）的（de）一（yī）款基于ARM Cortex®-M0，M0+，M3, M4和（hé）M7内核的微（wēi）控（kòng）制器。有兴趣的可以去（qù）ST官网去查（chá）看一下，在官网有对STM32系列产品的专门介绍。

为什（shí）么选择F10x系列？

之所以（yǐ）选择STM32F10x系列去做这款智能小车，主要因为（wéi）F1系列应用最广（guǎng）泛，资料也最丰富，而且我们对性能也没（méi）有（yǒu）太高的要求，就没必（bì）要选择高性能（néng）的（de），对（duì）低功耗的需求不（bú）高（gāo），所以低功耗系（xì）列也可以忽略。

但是F10x系列（liè）又细分了很多小类（lèi）,具体差别可以见下表（biǎo）：

可以看出不同型号之间的差异主要在CPU主频上，那这（zhè）个（gè）主频是做什么呢？其实这个主频主要决（jué）定了单片（piàn）机运行速（sù）度，就像你经常听说的（de）电脑的CPU主频是多少（shǎo）GHz一样（yàng），这（zhè）个数值越高，就代表其运算（suàn）速度越快，处理能力越强。可以（yǐ）看出只有F103、F105和（hé）F107的主频在（zài）F10x系列是最（zuì）高的，这里我们选择F103系列就好，至于它们三者的（de）区别，大家可以自己去ST官网了（le）解一下。

那么问题又来（lái）了，STM32F103这（zhè）个系列之下（xià），又（yòu）有很多子型号（hào），这里（lǐ）贴一张（zhāng）图片让（ràng）大家可以更（gèng）加直（zhí）观的看一下。

这里的不（bú）同型号之（zhī）间主要是（shì）管脚数量、Flash大（dà）小和RAM大小之间的差别。那么在（zài）这些子型（xíng）号之间（jiān）我们怎么做出一个合理的选择（zé）呢？首（shǒu）先要关注一下管（guǎn）脚数量，因为需要接很多外设，就必然会用到（dào）一些管（guǎn）脚，如果（guǒ）选择了管脚数量少（shǎo）的，就有可能不够（gòu）用，如果选择管脚（jiǎo）数量太多（duō）的（de），就会造成浪（làng）费，而且价格较高（gāo）。所以我们需要选择一（yī）款最（zuì）适合这个项目的单片机。

首先计算（suàn）一下会用到的（de）脚管数量（liàng）：

可以（yǐ）计算出我（wǒ）们需要60个管脚左右，再预留几个脚管刚好就可以选择具（jù）有64个管脚（jiǎo）型（xíng）号的单片机了，我们（men）这里选择（zé）STM32F103RC，72MHz主频（pín）、265K Flash、64K RAM这（zhè）个（gè）性能足够我们使用了。

我们来详（xiáng）细看（kàn）一下STM32F103RC的详（xiáng）细特性（xìng）

Core: ARM® 32-bit Cortex®-M3 CPU

72 MHz maximum frequency, 1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1) performance at 0 wait state memory access

Single-cycle multiplication and hardware division

Memories

256 to 512 Kbytes of Flash memory

up to 64 Kbytes of SRAM

Flexible static memory controller with 4 Chip Select. Supports Compact Flash, SRAM, PSRAM, NOR and NAND memories

LCD parallel interface, 8080/6800 modes

Clock, reset and supply management

2.0 to 3.6 V application supply and I/Os

POR, PDR, and programmable voltage detector (PVD)

4-to-16 MHz crystal oscillator

Internal 8 MHz factory-trimmed RC

Internal 40 kHz RC with calibration

32 kHz oscillator for RTC with calibration

Low power

Sleep, Stop and Standby modes

VBAT supply for RTC and backup registers

3 × 12-bit, 1 μs A/D converters (up to 21 channels)

Conversion range: 0 to 3.6 V

Triple-sample and hold capability

Temperature sensor

2 × 12-bit D/A converters

DMA: 12-channel DMA controller

Supported peripherals: timers, ADCs, DAC, SDIO, I2Ss, SPIs, I2Cs and USARTs

Debug mode

Serial wire debug (SWD) & JTAG interfaces

Cortex®-M3 Embedded Trace Macrocell™

Up to 112 fast I/O ports

51/80/112 I/Os, all mappable on 16 external interrupt vectors and almost all 5 V-tolerant

Up to 11 timers

Up to four 16-bit timers, each with up to 4 IC/OC/PWM or pulse counter and quadrature (incremental) encoder input

2 × 16-bit motor control PWM timers with dead-time generation and emergency stop

2 × watchdog timers (Independent and Window)

SysTick timer: a 24-bit downcounter

2 × 16-bit basic timers to drive the DAC

Up to 13 communication interfaces

Up to 2 × I2C interfaces (SMBus/PMBus)

Up to 5 USARTs (ISO 7816 interface, LIN, IrDA capability, modem control)

Up to 3 SPIs (18 Mbit/s), 2 with I2S interface multiplexed

CAN interface (2.0B Active)

USB 2.0 full speed interface

SDIO interface

CRC calculation unit, 96-bit unique ID

ECOPACK® packages

可以看出这款单片机足够满（mǎn）足我们的开发需（xū）求。千里之行始（shǐ）于足（zú）下，到这里就完成了（le）第一步（bù），选择需要的主控单片机，这也是迈入新（xīn）的世界的（de）第一步，下一篇文章将选择电（diàn）机驱（qū）动芯片和直（zhí）流电（diàn）机进行介绍。

本教程是系（xì）列教（jiāo）程，每周都会在微信公众号更新，各位小伙伴，扫描下方二维码关注中（zhōng）科四平，获取更多教程（chéng）~